ヨガの歴史を探ってみよう！：やせるヨガ法

明確な起源は定かではないが、紀元前2500年～1800年のインダス文明に、その遠い起源をもつ可能性が指摘されている。同文明の都市遺跡のモヘンジョ・ダロからは、坐法を組み瞑想する神像や、様々なポーズをとる陶器製の小さな像などが見つかっている。
ヨーガという語が見出される最も古い書物は、紀元前800年～紀元前500年の「古ウパニシャッド初期」に成立した『タイッティリーヤ・ウパニシャッド』である。また、紀元前350年～紀元前300年頃に成立したとされる『カタ・ウパニシャッド』にはヨーガの最古の説明がある。